проще купить хороший потник (войлок) или танковый полог и стелить в/под палатку. Дёшево и сердито. Тепло, относительно мягко. Потник проверен веками и кочевниками. Танковый полог вещь современная, надёжная и многофункциональная. Хоть "матрас" с него городи, хоть шалаш, хоть стол накрывай, хоть машину укрывай.